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Título : Investigación y desarrollo metodológico del uso de vehículo aéreo no tripulado (UAV) en las Geociencias
Autor : Mateus Mayorga, Alex Mauricio
Cepeda Naula, Roberto Alonso
Palabras clave : VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO
GEOCIENCIAS
USO DE DRONES
FOTOGRAMETRÍA
RECONSTRUCCIONES 3D DE ESCENARIOS
SOFTWARE FOTOGRAMÉTRICOS
GEOMÁTICA
TOPOGRAFÍA
GEOMORFOLOGÍA
GEOLOGÍA ESTRUCTURAL
EXPLORACIÓN MINERA
Fecha de publicación : 2017
Editorial : Quito: UCE.
Citación : Cepeda Naula, Roberto Alonso (2017). Investigación y desarrollo metodológico del uso de vehículo aéreo no tripulado (UAV) en las Geociencias. Trabajo de titulación, modalidad proyecto de investigación para la obtención del título de Ingeniero en Geología. Carrera de Ingeniería en Geología. Quito: UCE. 79 p.
Resumen : El presente documento permite guiar metodológicamente la reconstrucción de escenarios afines a Ciencias de la Tierra, con el uso de un UAV-liviano, fijando imágenes geoposicionales x,y,z. Los productos son originados en software fotogramétricos con fundamento de algoritmos de coincidencias, recreando la realidad virtual multi-vista, para lo que se definió algunos escenarios en relación a factores como: altura, área, condiciones morfológicas, posible necesidad, etc. Plantear la metodología es el eje central del estudio; el cual es acorde a las tecnologías alineadas a utilizar, tanto software como hardware y procesos en adquisición de datos en campo, geoposicionamiento, GCPs, resolución GSD, solapamiento necesario de imágenes, escalas, errores y otros. De acuerdo al procesamiento realizado se obtiene modelos fotogramétricos mediante reconstrucciones 3D de gran resolución (4mm/pixel – 60mm/pixel), que definen la factibilidad de realizar medidas y caracterizaciones geológicas, con ayuda de algoritmos y software especializado, resultando ser un importante apoyo para profundizar en estudios de diferente índole como: geomecánicos, litoestratigráficos, mineros, geomorfológicos, topográficos, etc. Finalmente, a pesar de contar con pocos estudios referenciales sobre los usos de drones en las geociencias, se obtuvo resultados aceptables, factibles y adecuados para la mejora del mapeo geológico en escenarios de difícil acceso y a bajo costo.
This document allows to methodologically guide in the reconstruction of scenarios related to Geosciences with the use of lightweight UAVs fixing geo-positional images x, y, z. These products are generated with photogrammetric software based on matching algorithms recreating a multi-view virtual reality. Some scenarios were defined for this task in relation to factors such as height, area, morphological conditions, possible need, etc. Generating a methodology is the central axis of this study, which is consistent with the aligned technologies used for this purpose, such as software, hardware and processes for field data acquisition, geopositioning, GCPs, GSD resolution, necessary image overlapping, scales, errors, and others. According to the carried out processing, photogrammetric models are obtained through high-resolution 3D reconstructions of (4mm/pixels – 60mm/pixels), which define the feasibility of carrying out measurements and geological descriptions with the help of specialized algorithms and software, proving to be an important support to extend in studies of different nature, such as geo-mechanics, lithostratigraphics, mining, geomorphology, topography, etc. Finally, despite counting with few referential studies about the use of drones in the Geosciences; acceptable, feasible, and adequate results were obtained for the improvement of the geological mapping in difficult scenarios to access and at low cost.
URI : http://www.dspace.uce.edu.ec/handle/25000/8231
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